半自動釘箱機中伺服系統的主要性能指標

穩定性:穩定性是一個系統能正常工作的先決條件，同時又是系統動作保持一致性的先決條件。為了保證系統的運動精度，要求伺服系統在工作過程中能盡量減少受負載變化和電壓波動等各種因素的干擾所造成的影響。因此，穩定性是指控制系統排除干擾，使被控對象能正常有效地運行的能力。

動態品質:控制系統在控制信號或干擾信號作用下，被控量必需盡快調整跟蹤到目標值。反映這一調整跟蹤過程快慢的指標就是動態品質，常用過渡過程的快慢來表示系統的動態品質的好壞。

在被控量向目標值調整時，由于系統存在慣量，如果控制器調節速度過快，被控參數就會沖過目標值范圍而產生“超調”。此時控制器就需反向調節，而反向調節也可能要沖過目標值范圍，產生“負超調”，如此反復稱為“振蕩”.被控參數超過目標值范圈的部分，稱為“超調量”，“超調量”和“振蕩次數”都是衡量系統動態品質的指標。如果控制器調節速度過慢，此時雖無超調和振蕩，但被控參數達到目標值范圍的過渡時間太長，系統反應調節就太慢了，這就稱為“欠調節”。

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